L'Agenda Local 21 és un procés participatiu que té com a objectiu aconseguir un model de gestió que permeti que un municipi s'apropi a un model de ciutat sostenible, millorant els aspectes ambientals, econòmics i socials.
És a dir, consisteix en aconseguir amb la participació ciutadana un pla d'accions enfocades a la millora
d'aquells aspectes econòmics, socials i ambientals que influeixen en la sostenibilitat d'un territori.
Els seus orígens es troben inicialment l'any 1992 a la Cimera de la Terra de Rio de Janeiro, on els governants
allà reunits acordaren prendre mesures a favor del medi ambient i es comprometeren a impulsar l'elaboració des de l'àmbit
local de Plans d'acció cap a la sostenibilitat: l'Agenda local 21.
Posteriorment, al 1994 i a la ciutat de d'Aalborg (Dinamarca) es celebrà la Conferència Europea de les Ciutats i Viles Sostenibles, on es va presentar un manifest anomenat la Carta d'Aalborg o Carta de Ciutats i Pobles cap a la sostenibilitat. Tots els pobles que signessin aquesta carta es comprometien a planificar a curt, mitjà i llarg termini, amb la participació dels ciutadans, plans d'acció cap a la sostenibilitat local mitjançant l'elaboració de l'Agenda Local 21.
En el cas de Vilafranca de Bonany, l'esmentada carta va ser signada a data de 12 de gener de 2002. Aquest dia, els representants del poble varen expressar el seu compromís en l'aplicació d'una Agenda Local 21 en el municipi.
A més, a les illes Balears és vigent el Decret 123/2002 sobre la implantació de l'Agenda Local 21 als municipis. Tots els municipis de les Illes Balears tenen en aquesta normativa la guia per aplicar una Agenda Local 21 en el seu territori.
L'Agenda Local 21 es divideix en dos grans documents, el Diagnòstic i el Pla d'Acció.